R-Series_机器人&夹具系统_工厂自动化_韩国现代威亚机床

高速, 动作范围广, 设计紧凑的中小型普通多关节机器人

Application

● Assembling ● Handling ● Sealing ● Palletizing

RS03N

RS05N*/05L*

RS06L/10N

RS10L/20N

RS30N/50N

RS80N

중소형범용다관절 ROBOT
Application ● Assembling ● Handling ● Sealing ● Palletizing		RS03N	RS05N/05L	RS06L/10N
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Degree of freedom		6 axes	6 axes	6 axes
Payload		3 kg	5 kg	6/10 kg
Motion range	Arm rotation (JT1)	±160 °	±180 °	±180 °
	Arm out-in (JT2)	+150 ~ -60 °	+135 ~ -80 °	+145 ~ -105 °
	Arm up-down (JT3)	+120 ~ -150 °	+118 ~ -172 °	+150 ~ -163 °
	Wrist twist (JT4)	±360 °	±360 °	±270 °
	Wrist bend (JT5)	±135 °	±145 °	±145 °
	Wrist swivel (JT6)	±360 °	±360 °	±360 °
Motion Range
Max. Reach		620 mm	705/902 mm	1,650/1,450 mm
Repeatability		±0.05 mm	±0.02/±0.03 mm	±0.02/±0.03 mm
Mass (except options)		20 kg	34/37 kg	150 kg
Mounting		Floor, Ceiling (Wall)	Floor, Ceiling (Wall)	Floor, Ceiling (Wall)
Matching controller		E73	E74	E20

Features

效同类产品具有最高速度

配备高功率, 高转速小型马达及超经机械臂, 具有桌越的加速率和高速工作, 不仅如此, R系列加速率是遵照负载和姿态自贡调节而成, 故可以确保最短的循环时间和最佳性能

高功率, 高扭矩

配备高功率何服马达的高刚性机械臂, 具有桌越的负载性能. 同时, 凭借高扭矩, 设计师在END-OF-ARM TOOLING时, 可以提供更加多样的规格, 还可以在复杂工件加工中, 为机器人赋予更高的柔韧性.

动作范围广

为最大限拓宽机器人的动作范围, 各轴的动作领域也得到进一步的扩展, 由于作业半径的扩大, 使得机器人的驱动范围更加宽广, 还确保了其在作业范围内的桌越柔韧性.

Features

images

抔境适应力强

各结合关节轴釆用的是双重密封结构, 电气连接部位也实施了防水处理. 因此,不仅机械手腕符合IP67标准, 各轴也轻松达到了IP65标准. 此外, 本公司可根据客户的具体要求, 提供符合IP67标准的轴

整合功能

配有内置式电磁阀和信号线束(SIGNAL HARNESS), 这些功能可以让我们更加广泛地应用周围设备. 此外,机械臂设置 STANDARD SERVICE-TAP, 会使电缆和管子铺设更加容易.